ההיסטוריה של רכיבה טיפולית
על אף כי נדמה שרכיבה טיפולית הינה שיטת טיפול מן העת האחרונה, מסתבר כי שיטה זו היתה נהוגה עוד משנת 400 לפני הספירה.
הכותב העיקרי בתחום זה היה היפוקראטס אשר כתב כתבים רבים הנוגעים לרכיבה על סוסים כתחום המסייע בשיקום, חיזוק וטיפול.
לאחריו נתגלו כתבים של טיטוס הצרפתי אשר כתב ב 1780 לספירה ספר בו התמקד ברכיבה טיפולית.
אך תחילתה של רכיבה טיפולית כתחום של ממש בו עוסקים באופן רשמי לשיקום וחיזוק אנשים הסובלים מבעיות התפתחות ותקשורת החלה בשנת 1900 אחרי הספירה.
פריצת תחום טיפול באמצעות רכיבה על סוסים
הפריצה בטיפול באמצעות רכיבה על סוסים היתה בשנת 1952, לאחר האולימפיאדה.
אחת הספורטאיות הידועות נפצעה בזמן המשחקים, נותרה משותקת והחלה בתהליך רכיבה טיפולית.
כמובן שהטיפול נשא פרי ונתן את אותותיו וכך נוצר ז'אנר חדש של טיפול, הלוא הוא רכיבה טיפולית.
לסיכום, אין ספק ששיטת רכיבה טיפולית הינה אחת השיטות היעילות ביותר לטיפול בילדים ומבוגרים הסובלים מאוטיזם , חרדות, בעיות תקשורת ועוד.