הפריצה בטיפול באמצעות רכיבה על סוסים היתה בשנת 1952, לאחר האולימפיאדה.
אחת הספורטאיות הידועות נפצעה בזמן המשחקים, נותרה משותקת והחלה בתהליך רכיבה טיפולית.
כמובן שהטיפול נשא פרי ונתן את אותותיו וכך נוצר ז'אנר חדש של טיפול, הלוא הוא רכיבה טיפולית.
לסיכום, אין ספק ששיטת רכיבה טיפולית הינה אחת השיטות היעילות ביותר לטיפול בילדים ומבוגרים הסובלים מאוטיזם , חרדות, בעיות תקשורת ועוד.